{"product_id":"ieej-mec14038","title":"通信外乱オブザーバにおけるモデル誤差を補償した時間遅れシステム系の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14038\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eModel-error feedback for time-delay systems with communication disturbance observer in time domain design\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e植松 直哉(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eUematsu Naoya(Shibaura Institute of Technology),Uchimura Yutaka(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e通信外乱オブザーバのモデル化誤差による定常偏差を, モデル誤差フィードバックによる改善と,Lyapunovの安定定理に基づく制御器の設計を提案する. 従来手法における通信外乱オブザーバはモデル化誤差による定常偏差が生じることや, 定常精度の改善とトレードオフに安定性が損なわれてしまう問題がある. そこでモデル誤差フィードバックと,Lyapunov の安定定理に基づく制御器の設計を用いて問題の解決を行う.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,006 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385073455343,"sku":"IEEJ-MEC14038-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5905e3c7-d177-4ccd-8b19-0728c1278458.png?v=1744334650","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14038","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}