{"product_id":"ieej-mec14040","title":"通信外乱オブザーバを用いたむだ時間システムのロバスト性向上のための構成法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14040\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Constitution of Time-Delay Systems with Communication Disturbance Observer for Robustness Enhancement\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e名取 賢二(千葉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNatori Kenji(Chiba University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eむだ時間|通信外乱オブザーバ|ロバスト性|time delay|communication disturbance observer (CDOB)|robustness\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，通信外乱オブザーバを有するむだ時間システムのロバスト性向上のために，既往研究を組み合わせた構成法を提案する。提案する方法では，モデル化誤差が存在する場合に定常偏差をなくすことが可能であり，また既往研究では不可能であったインパルス外乱が存在する場合の定常偏差をなくすことも可能となる。さらに，ステップ外乱に対しては定常偏差を一定値に抑制することが可能となる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,007 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385073750255,"sku":"IEEJ-MEC14040-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a15b1dbb-b507-411b-ba0b-f7fc1eb52d4a.png?v=1744334671","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14040","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}