{"product_id":"ieej-mec14070","title":"非線形適応制御系による4発ロータ型小型無人機の姿勢制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14070\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAttitude control of quad-rotor using  nonlinear adaptive control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e菅原 康徳(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSugawara Yasunori(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e非線形制御|モーションコントロール|ＵＡＶ|Adaptive Control|Motion Control|UAV\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eUAV(Unmanned Aerial Vehicle)は情報収集手段として様々な場面で利用されている.しかし, 強い非線形成分を含み安定化が困難である.  本研究では, UAVの中でもマルチコプターに分類される機体に対して, 実環境に近い物理モデルを作成し,機体姿勢精度の向上に関して検討を行う.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,392 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385075716335,"sku":"IEEJ-MEC14070-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_306629ed-5879-4d05-bf6f-c1598175826f.png?v=1744334797","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14070","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}