{"product_id":"ieej-mec14071","title":"小型飛行船型ロボットによる風対抗移動制御法の実験検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14071\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExperimental Validation of Blimp Movement Control against Wind\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e森川 弘貴(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMorikawa Koki(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e小型飛行船|移動制御|外乱オブザーバ|実験検証|風外乱|Blimp|Movement Control|Disturbance Observer|Experimental Validation|Wind Disturbance\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e小型飛行船はその軽さ故に風や気流などの外乱に非常に弱いという問題を持つ.この問題への対処として,古川らは風推定オブザーバおよびそれを用いた風対抗移動制御法を提案し,シミュレーションをもって有用性を検証した.本稿では,その風対抗移動制御法の補正と実機実験による考察を述べる.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIntelligent mobile robots are expected to reach to desired places concurrently with avoidance of obstacles.However, there are many furniture, such as desks, tables, chairs,bookshelves, and beds in our houses. Therefore, it is not easyto develop the wheeled or legged robots which resolve the obstacleavoidance problem, under such the environment.As a solution, you can select blimp robot. It can go over the obstacleseasily and it has another advantage that it does not need much drivingforce. Our final goal is to develop the blimp robot which flies freelyin three-dimensional space. As the preliminary step, this paper introduces the blimp control technique using the wind-disturbance observer and the image processing system.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,030 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46385075880175,"sku":"IEEJ-MEC14071-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c1878aa1-61fa-4de7-96de-67887ec7bda8.png?v=1744334811","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14071","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}