{"product_id":"ieej-mec14073","title":"電動二輪車の前後輪独立駆動による安定化制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14073\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStabilization Control for Electric Motorcycle by Independent Front and Rear Wheel Drive\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e石川 国康(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eIshikawa Kuniyasu(Saitama University),Sakaino Sho(Saitama University),Tsuji Toshiaki(Saitama University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電動二輪車|安定化制御|前後輪独立駆動|electric motorcycle|stabilization control|Independent Front and Rear Wheel Drive\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e電動二輪車の前輪と後輪のそれぞれにモータを設置した前後輪独立駆動では，制御自由度が増えるため制御性能の向上が見込める。そのため，二輪車における新たな安定化制御則の構築が期待できる。しかし，その研究の歴史は浅く，いまだ発展途上である。よって，本論文では前後輪を独立駆動とした電動二輪車における，新しい安定化制御則を提案する。その有用性を，前後輪独立駆動型電動二輪車を製作し検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,648 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385052221679,"sku":"IEEJ-MEC14073-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f7b80a42-b0ae-4810-a8b1-0accb43fe693.png?v=1744333718","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14073","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}