{"product_id":"ieej-mec14090","title":"単孔式腹腔鏡下手術（ＳＰＳ）用鉗子マニピュレータの設計と開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14090\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign and Development of Forceps Manipulator used for Single Port Surgery\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e前田 翔太郎(法政大学),石井 千春(法政大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMaeda Shotaro(Hosei University),Ishii Chiharu(Hosei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e鉗子マニピュレータ|単孔式腹腔鏡下手術|Forceps manipulator|Single port surgery (SPS)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，既製品の単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用鉗子の構造を利用して，SPSを支援する手術ロボット用の鉗子マニピュレータを開発した．開発した鉗子マニピュレータは，①把持部の開閉，②先端部の回転，③先端部の2自由度の屈曲，の3動作がモータ駆動により遠隔操作可能である．これらの操作をマスターデバイスを用いてマスタースレイブ制御することにより動作の検証を行った．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this study, using a ready-made forceps used for single port surgery (SPS), a forceps manipulator for surgical robot which supports SPS was developed. The developed forceps manipulator can perform 3 manipulations, namely (1)grasping, (2)rotation of the tip part, and (3)two degrees-of-freedom bending of the tip part, by remote control. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,062 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387518341359,"sku":"IEEJ-MEC14090-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c1e8d3d2-863e-43e8-a806-1587e42eb3b1.png?v=1744421362","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14090","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}