{"product_id":"ieej-mec14095","title":"能動膝継手のための新型スパイラルモータの製作および応力解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14095\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFabrication Stress Analysis of the New Spiral Motor for an Active Prosthetic Knee Joint\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e古谷 裕介(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eFuruya Yusuke(YOKOHAMA National University),Fujimoto Yasutaka(YOKOHAMA National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e義足|膝継手|スパイラルモータ|応力解析|Prosthetic leg|Prosthetic knee joint|Spiral motor|Stress analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e小型軽量の能動膝継手の開発のため、従来よりも小型で高推力である新型スパイラルモータの設計および製作を進めている。義足装着者の体重支持時には大きな負荷がモータに印加されるため、固定子および可動子ヨークのたわみが生じ、モータの磁気浮上制御や力制御、位置制御への影響が懸念される。本稿では、スパイラルモータのＣＡＤモデルを用いて応力解析を行い、負荷によるヨークの変形位置、変形量の推定、検討を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e6,600 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387518603503,"sku":"IEEJ-MEC14095-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bc631a1e-8e32-4142-a8be-5a46eabcbb36.png?v=1744421378","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14095","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}