{"product_id":"ieej-mec14112","title":"限定極配置法による垂直直動型パラレルメカニズムの位置制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14112\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosition control of parallel mechanism driven by six vertical fixed linear actuators with a limited pole placement method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e長谷川 貴史(芝浦工業大学),飯田 政敏(芝浦工業大学),相吉澤 怜(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHasegawa Takashi(Shibaura Institute of Technology),Iida Masatoshi(Shibaura Institute of Technology),Aiyoshizawa Satoshi(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eディジタル制御|限定極配置法|ＰＩＤ制御|むだ時間|リニアアクチュエータ|パラレルメカニズム|digital control|limited pole placement method|PID control|delay|linear actuator|parallel mechanism\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e浦川が考案した演算時間遅れを始めとするむだ時間遅れを考慮した制御パラメータを導出する限定極配置法を垂直直動型パラレルメカニズムに適用し、位置制御を試みる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,136 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387519226095,"sku":"IEEJ-MEC14112-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_add8ee99-9d4d-4038-9009-cf34e691a7dc.png?v=1744421402","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14112","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}