{"product_id":"ieej-mec14128","title":"高分解能エンコーダと負荷側状態変数を用いた2慣性系の制振制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14128\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVibration Suppression Control of Two-Inertia System using Load-Side State  Variables with High-Resolution Encoder\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山田 翔太(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYamada Shota(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo),Hori Yoichi(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e高速高精度位置決め|２慣性系|状態フィードバック制御|コロケーション|高分解能エンコーダ|Fast and precise positioning|Two-inertia system|State feedback control|Collocation|High-resolution encoder\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では負荷側状態変数のみを用いた2慣性共振系の制御を提案した。この提案法は，駆動側エンコーダを削減できるという利点を持ち，産業用，福祉用ロボットや工作機械等，幅広い応用対象を持つ。また，シミュレーションと実験によって従来の制振制御との比較を行うことで，提案法の優位性を示した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e863 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387520930031,"sku":"IEEJ-MEC14128-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_37dafe53-cf23-4bcd-b7c9-3036440d2180.png?v=1744421457","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14128","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}