{"product_id":"ieej-mec14143","title":"スパイラルモータのセンサレス力制御応答に関する検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14143\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/07\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy of sensorless force control of spiral motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小山 昌人(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKoyama Masato(Faculty of Engineering,Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Faculty of Engineering,Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eスパイラルモータ|反力推定オブザーバ|センサレス|力制御|Spiral motor|Reaction force observer|Sensorless|Force control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究ではスパイラルモータと呼ばれる可動子・固定子ともにらせん構造をもつ新たなリニアアクチュエータを開発している．本モータは可動子・固定子間ギャップを制御，磁気吸引力を利用することで高出力を実現可能である．しかし，ギャップ変化によりモータ特性も変化，力推定が困難となる場合があった．本論文ではギャップ変化による特性変化をマッピング，これに基づくセンサレス力制御を実験，誤差検討等を行う．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eAuthors have developed a spiral motor having a helical mover and stator.A gap between the mover and the stator is controlled by utilizingmagnetic attractive force.The motor parameters change depending on gap displacement.Therefore, a sensorless force control based on linear parameters has anerror.In this paper, we have some experiments of sensorless force controlbased on parameter mapping.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,932 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387522109679,"sku":"IEEJ-MEC14143-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3e20878e-fbb9-4440-8754-eb19f9a0eabf.png?v=1744421509","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14143","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}