{"product_id":"ieej-mec14155","title":"位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナのシステム同定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14155\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/09\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSystem Identification of a Galvano Scanner Using Input-Output Data Obtained from Positioning Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e関根 寛文(宇都宮大学),上田 伸治(キヤノン),鈴木 雅康(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSekine Hirofumi(Utsunomiya University),Ueda Shinji(Canon Inc.),Suzuki Masayasu(Utsunomiya University),Hirata Mitsuo(Utsunomiya University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eシステム同定|ガルバノスキャナ|位置決め制御|前処理法|ＡＲＸモデル|共振周波数|System Identification|Galvano Scanner|Position Control|Preprocess Method|ARX Model|Resonant Frequency\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e通常，システム同定では，M系列信号などの同定のために設計された入力を使用するため，制御時の入出力データをシステム同定に用いると，同定精度の低下が懸念される。そこで，本研究では，ガルバノスキャナを同定対象とし，位置決め制御時の入出力データに適切な前処理を行うことで，精度の高い同定モデルを得る手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn the system identification, M-sequence signal is generally used to fully excite the dynamics of a system. Therefore, when the input-output data obtained from positioning control is used, the identification accuracy may be degraded. In this study, we propose a method to improve the identification accuracy by introducing an appropriate pre-processing for the input-output data. The effectiveness of the proposed method is evaluated by using the input-output data obtained from control experiments of a galvano scanner.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,672 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387523027183,"sku":"IEEJ-MEC14155-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8e96789e-8b84-44dc-b64a-2dea3bd8caba.png?v=1744421549","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14155","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}