{"product_id":"ieej-mec15014","title":"リファレンスガバナを用いた精密位置決め制御 ～制約を考慮した突発外乱抑圧制御～","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC15014\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/09\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHigh Precision Control by Reference Governor : Sudden Disturbance Suppression Considering with Constraints\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e矢崎 雄馬(東京大学),藤本 博志(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuma Yazaki(The university of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The university of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eリファレンスガバナ|参照値整形|外乱抑圧|突発外乱|精密位置決め|制約付き制御|reference governor|modifying reference command|disturbance suppression|sudden disturbance|precise control|constrained control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eリファレンスガバナとは閉ループシステムに指令値を整形する機構を付加することで制約の達成を可能とする手法である。従来のリファレンスガバナでは主に定値参照入力に対する追従特性のみが議論されており，外乱抑圧性能は注目されてこなかった。本稿ではリファレンスガバナに基づく突発外乱抑圧制御法を提案し，その有効性をシミュレーション及び実験により示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eReference governor (RG) is a control method which add-on a control scheme in closed-loop system to superpise reference signals and enforce constraints.  In previous studies of RG, a command tracking performance has been mainly discussed, but a disturbance suppression performance has been rarely discussed.This paper proposes an novel control method based on RG to suppress an effect of impulse disturbance.Simulations and experiments were performed to demonstrate the effectiveness of the proposed method.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,322 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387580600559,"sku":"IEEJ-MEC15014-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_eab196bd-512f-447a-b5a3-f766a2e9b88b.png?v=1744423771","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec15014","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}