{"product_id":"ieej-mec15023","title":"反射波除去に基づく機械共振系のバイラテラル制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC15023\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/09\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eBilateral Control of Mechanical Resonant System Based on Reflected Wave Rejection\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e齊藤 英一(慶應義塾大学),西村 聡史(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eEiichi Saito(Keio University),Satoshi Nishimura(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University )\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eバイラテラル制御|振動制御|波動方程式|反射波除去|むだ時間補償|Bilateral control|Vibration control|Wave equation|Reflected wave rejection|Time delay compensation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，力触覚の伝達を扱うバイラテラル制御に関する研究が盛んに行われている。従来研究の多くは、マスタ･スレーブシステムが剛体系であることを仮定しており、機械共振を有するシステム間におけるバイラテラル制御を扱う研究は少ない。そこで，本稿では反射波除去に基づく機械共振系のバイラテラル制御を提案する。提案手法では，機械共振系に対し反射波除去を施すことで振動抑制を達成し，むだ時間補償を適用することでバイラテラル制御系を構成する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRecently, bilateral control dealing with transmission of haptic sensation is widely researched. Almost all the conventional methods treat bilateral control between rigid master and slave systems. There are few researches focusing on bilateral control between systems having mechanical resonances. Therefore, this paper proposes bilateral control of mechanical resonant system based on reflected wave rejection.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e英語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,154 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387580928239,"sku":"IEEJ-MEC15023-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_36ea1506-4a01-4c89-9c62-26a1bbb78169.png?v=1744423800","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec15023","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}