{"product_id":"ieej-mec15024","title":"負荷側情報のみを用いた自己共振相殺制御の提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC15024\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/09\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eProposal of Self Resonance Cancellation Control Only Using Load-Side Information\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山田 翔太(東京大学),犬飼 健二(東京大学),藤本 博志(東京大学),小俣 賢治(ニコン),武田 勇樹(ニコン),牧野内 進(ニコン)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShota Yamada(The University of Tokyo),Kenji Inukai(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Kenji Omata(Nikon Corporation),Yuki Takeda(Nikon Corporation),Susumu Makinouchi(Nikon Corporation)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e２慣性系|負荷側エンコーダ|高分解能エンコーダ|Ｐ－ＰＩ制御|位相余裕|加速度フィードバック|Two-inertia system|Load-side encoder|High-resolution encoder|P-PI control|Phase margin|Acceleration feedback\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年負荷側にエンコーダを用いることが増えてきている現状を考慮し，負荷側情報のみを用いた自己共振相殺制御を提案する。提案法は，従来のSRCの主要なメリットを持ちながらも，駆動側エンコーダを必要としないため，低コスト化やメンテナンスの負担の軽減，省配線化等のメリットが得られる。提案法の有効性を，SRC及び産業界でよく用いられているP-PI制御法と，シミュレーション及び実験にて比較して定量的に示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eOur research group has proposed control methods using load-side encoder such as Self Resonance Cancellation Control (SRC). To cut the implementation cost and space, a novel form of SRC, which employs the load-side information only, is proposed using a high-resolution encoder at the load side. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,943 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387581026543,"sku":"IEEJ-MEC15024-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_292f2ca7-5446-4102-9ab4-3ac8b0790537.png?v=1744423804","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec15024","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}