{"product_id":"ieej-mec15030","title":"腹腔鏡下手術トレーニングシステムの開発 -左右鉗子の協調作業に対する評価方法の提案と検証-","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC15030\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/12\/12\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a training system for laparoscopic surgery -Proposal of an evaluation method for coordination of the left and right forceps operation and its verification-\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e村野 海斗(法政大学),小林 竜也(法政大学),石井 千春(法政大学),川村 秀樹(北海道大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKaito Murano(Graduate School of Hosei Univ.),Tatsuya Kobayashi(Graduate School of Hosei Univ.),Chiharu Ishii(Hosei Univ.),Hideki Kawamura(Graduate school of Hokkaido Univ.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e腹腔鏡下手術|手術トレーニング|技術評価|線形判別分析|ファントムオムニ|ひずみゲージ|Laparoscopic surgery|Surgical training|Skill assessment|Liner discriminant analysis|PHANTOM Omni|Strain gauge\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，センサ類を取り付けた鉗子を用いたトレーニングボックスを使用し，熟練医の指導なしで訓練者が腹腔鏡下手術の結紮を自習できるトレーニングシステムを開発した．左右鉗子の効果的な協調作業が重要であるとの熟練医による指摘に基づき，熟練医の結紮作業における手首の使い方を師範として，左右鉗子の効果的な操作に対する評価方法を提案し，その評価結果を訓練者に提示するインターフェースを作成した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, by using sensored forceps, a training system for surgical operation of ligation was developed. A method of evaluating effective coordination of the right and the left forceps based on the movement of skilled surgeon’s wrists was proposed. In addition, an interface for representing the evaluation results to the trainee was developed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,443 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387581288687,"sku":"IEEJ-MEC15030-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7a7f14b1-6a23-4036-b569-5992fbca66ea.png?v=1744423824","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec15030","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}