{"product_id":"ieej-mec15031","title":"リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発－片麻痺患者の立ち上がり動作の補助－","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC15031\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/12\/12\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of leg part powered suit for rehabilitation- Support of standing-up motion of hemiplegia patient -\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山尾 一輝(法政大学),小林 稔彦(法政大学 大学院),石井 千春(法政大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuki Yamao(Hosei university),Toshihiko Kobayashi(Graduate School of Hosei university),Chiharu Ishii(Hosei university)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e脚部アシストスーツ|立ち上がり動作|リハビリテーション|片麻痺患者|Leg part powered suit|Standing-up motion|Rehabilitation|Hemiplegia patient\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では、片麻痺患者の起立を補助するためのリハビリテーション用脚部アシストスーツを開発した。空気圧人工筋肉をアクチュエータとし、起立運動のシミュレーションを行うことで必要な各関節トルクを満たす人工筋肉を選定した。本研究のアシストスーツは膝関節を支援する下腿部アシストスーツと股関節を支援する大腿部アシストスーツで構成される。開発したアシストスーツを用いて動作検証を行ない、実機の挙動を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this study, a leg part powered suit for rehabilitation to support standing-up of hemiplegia patients was designed and built. The developed powered suit is composed of thigh powered suit supporting hip joint torque and lower thigh powered suit supporting knee joint torque. Validation of the developed powered suit was executed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,782 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387581321455,"sku":"IEEJ-MEC15031-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_41a2df49-c08b-4628-895f-f2c46e922194.png?v=1744423828","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec15031","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}