{"product_id":"ieej-mec15038","title":"ペルチェ素子を用いた筋電義手の温度感覚フィードバック装置の開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC15038\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/12\/12\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a feedback device of temperature sensation for a myoelectric prosthetic hand using Peltier element\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e植田 勇貴(法政大学),森田 高州(法政大学),石井 千春(法政大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuki Ueda(Graduate school of Hosei univ.),Takakuni Morita(Graduate school of Hosei univ.),Chiharu Ishii(Hosei univ.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eペルチェ素子|温度感覚|筋電義手|感覚フィードバック|Peltier element|Temperature sensation|Myoelectric prosthetic hand|Sensory feedback\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では、筋電義手の使用者が温度感覚を認識できるようにすることを目的としている。そこで、ペルチェ素子を用いて、温度制御を可能とする温度感覚フィードバック装置の開発を行った。義手使用者の上腕部に装置を取り付け、義手が物体に触れたとき、指先の温度センサーが検出した温度に応じて物体から受ける温度感覚を再現し、使用者へと伝達することで温度感覚のフィードバックを可能にした。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this study, using Peltier element, a feedback device of temperature sensation for myoelectric prosthetic hand users was developed. This device is mounted on user’s upper arm. When the myoelectric prosthetic hand touched an object, temperature of the object is detected by sensor at fingertip. This temperature is generated to user’s upper arm by the feedback device.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,603 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387581681903,"sku":"IEEJ-MEC15038-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a4cbf395-c8d1-446d-a5f8-d32ec1990e00.png?v=1744423850","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec15038","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}