{"product_id":"ieej-mec15041","title":"Model predictive control for networked control system with data dropout using expected value","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC15041\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/12\/12\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eModel predictive control for networked control system with data dropout using expected value\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e藤澤 翔太(千葉大学),残間 忠直(千葉大学),劉 康志(千葉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShota Fujisawa(Chiba University),Tadanao Zanma(Chiba University),Kang-Zhi Liu(Chiba University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eネットワーク化制御系|モデル予測制御|データ欠落|Networked control system|Model predictive control|Data dropout\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，データ欠落を伴うネットワーク化制御系に対する安定化制御について議論する．ネットワーク化制御において所望の性能を獲得するためには，データ欠落を考慮に入れ制御器を設計する必要がある．提案手法では，モデル予測制御を用いてネットワーク化制御系における最適な入力解系列を導出する．シミュレーションと実験によって提案手法の有効性を検証する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis research discusses stabilization control for networked control systems (NCSs) with data dropout. In order to achieve desired performance, it is necessary to design a controller to take data dropout into account. We propose an optimal control method for the NCSs with the help of model predictive control. Simulation and experimental results are demonstrated to verify the effectiveness of the proposed method.  \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e英語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,521 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387581878511,"sku":"IEEJ-MEC15041-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_9f896e34-b840-4d39-a346-3a0da01ac73d.png?v=1744423862","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec15041","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}