{"product_id":"ieej-mec15042","title":"Optimal synthesis of dynamic quantizer and input for quantized control system","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC15042\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/12\/12\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOptimal synthesis of dynamic quantizer and input for quantized control system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e徳永 淳樹(千葉大学),残間 忠直(千葉大学),劉 康志(千葉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAtsuki Tokunaga(Chiba University),Tadanao Zanma(Chiba University),KangZhi Liu(Chiba University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e量子化|量子化フィードバック制御系|モデル予測制御|Quantization|Quantization feedback control system|Model predictive control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では可変量子化器を伴う量子化フィードバック制御系の最適化手法について扱う．量子化フィードバック制御系とは量子化された信号を含むフィードバック制御系である．提案手法では，モデル予測制御(MPC)を用いて入力と量子化器のパラメータが入力，出力，量子化器のパラメータや他の物理的な制約を考慮しながらオンラインで最適化される．提案手法を不安定な系に適用し，シミュレーションおよび実験により有効性を検証する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper addresses an optimal approach for quantized feedback control system with a variable quantizer. In the system, both input and a parameter of the quantizer are optimized on-line with the help of model predictive control (MPC). Simulation and experimental results of an unstable plant are demonstrated in order to verify the effectiveness of the proposed method.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e英語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,444 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387581944047,"sku":"IEEJ-MEC15042-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4e805e35-bdbd-4c10-976b-fa3133117e87.png?v=1744423865","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec15042","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}