{"product_id":"ieej-mec15044","title":"円条件に基づく位相安定化制御器の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC15044\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/12\/12\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eController Design for Phase stabilization Based on Circle Condition\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中村 和樹(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuki Nakamura(Mie Univercity),Kazuhiro Yubai(Mie Univercity),Daisuke Yashiro(Mie Univercity),junji Hirai(Mie Univercity)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e制御器設計|凸最適化|位相安定化|controller design|convex optimization|phase stabilization\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e位置決め制御では，モーションコントロールの更なる高速・高精度化が求められる。一方，制御対象の共振特性が位置決め制御を悪化させる要因となる。この制御対象に対し，有効な手法の一つに位相安定化が提案された。これは，低感度化と制御帯域の広帯域化を実現する。しかし，制御器設計に明確な指標がなく，設計者の試行錯誤を伴った。これを解決すべく，本稿では，最適化を用いた位相安定化を実現する制御器設計法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003ePhase stabilization is one of effective techniques for fast and precise positioning of mechatronic systems, but there is no systematic way to achieve phase stabilization. This paper proposes a fixed-order controller design method achieving phase stabilization based on circle condition. The effectiveness of the proposed method has been verified by simulation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,418 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46387582042351,"sku":"IEEJ-MEC15044-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7366fe71-223e-4c32-b049-ee1e009cc1d0.png?v=1744423871","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec15044","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}