{"product_id":"ieej-mec16015","title":"デュアルロータヘリコプタの接触力制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC16015\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/09\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eForce Control of Dual-Rotor Helicopter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e土屋 洋輔(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYosuke Tsuchiya(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Satoshi Komada(Mie Universiy)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eヘリコプタ|力制御|マルチロータヘリコプタ|飛行ロボット|helicopter|force control|multi-rotor helicopter|flying robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eヘリコプタの力制御は空中での接触を伴う作業を可能にする．しかし，従来は1自由度のヘリコプタの力制御しか提案されていなかった．そこで，本論文では，ロータを2つ持ったヘリコプタを用いて力制御を行うシステムを提案する．また，シミュレーションと実験により，提案手法の有効性を示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eForce control of a helicopter makes it possible to achieve aerial tasks that include contact motions with objects. Although 1-degree-of-freedom force control systems have been developed, multi-degree-of-freedom systems have not been achieved yet. Therefore, this paper proposes a force control system using a dual-rotor helicopter. The validity of the proposed system is verified by simulation and experiment.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,725 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46388612661487,"sku":"IEEJ-MEC16015-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_47af67ad-7512-47ff-b9ae-3d76326239f1.png?v=1744511102","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec16015","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}