{"product_id":"ieej-mec16021","title":"低サンプリングレートPWM型入力系の厳密線形化: 正パルスのみを用いた制御系設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC16021\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/09\/29\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExact linearization of PWM-type input systems with low sampling rates: Control systems design only using positive pulses\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鈴木 雅康(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasayasu Suzuki(Utsunomiya University),Mitsuo Hirata(Utsunomiya University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＰＷＭ型入力系|厳密線形化|低サンプリングレート|PWM-type input system|exact linearization|low sampling rate\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003ePWM型入力方式による2次連続時間線形時不変系の制御を扱う．PWM入力系は，制御入力であるデューティ比に関して非線形な系であるため解析・設計が一般に難しいが，入力パルス波の中心点を時間的に可変にすることによって，ある条件下ではサンプル値系を線形系に変換できることがわかっている．ところで，サンプリングレートが低いとパルス波に対するサンプル点間応答は振動的になり得る．本報告では，低サンプリングレートにおいてサンプル点上の振る舞いを線形に振る舞わせることが同様に可能であることを示す．さらに，そのサンプル点間応答の複雑性を逆に利用して，正のパルス波のみを用いた制御系を設計できることを紹介する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis report is concerned with a control problem for two-order continuous-time LTI systems by means of PWM-type input. Since the PWM input system is nonlinear in terms of the duty ratio, its analysis and design is in general difficult. Nevertheless it is known that the sampled system can be exactly linearized by making the center-location of pulse variable and using an input transformation. Meanwhile we also know that if the sampling rate is low, the inter sample response against pulses can be oscillatory. In this report, we introduce that sampled data system for PWM-type systems with low sampling rates can also be exactly linearized as well as high sampling rate cases. In addition, utilizing the complexity of the inter sample behavior, we show that one can design control systems only use positive pulses.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e539 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 7","offer_id":46388613382383,"sku":"IEEJ-MEC16021-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a36fce76-03a1-4222-80fe-416e187563f8.png?v=1744511160","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec16021","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}