{"product_id":"ieej-mec16035","title":"力触覚を有する７自由度汎用上肢の実現","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC16035\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/12\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRealization of seven degrees of freedom general-purpose arm with tactile sensation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e野崎 貴裕(慶應義塾大学),福島 聡(慶應義塾大学),斉藤 佑貴(慶應義塾大学),飯田 亘(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakahiro Nozaki(Keio University),Satoshi Fukushima(Keio University),Yuki Saito(Keio University),Wataru Iida(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール|人間支援|マニピュレータ|ロボットハンド|ロボットアーム|ハプティクス|Motion Control|Human support technology|Manipulator|Robot hand|Robot arm|Haptics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，今回新たに開発に成功した，人間の動作の記録・編集・再現が可能な人工上肢である汎用ロボットアーム（General Purpose Arm: GP-Arm）について紹介する。本GP-Armは、従来のロボットが苦手としてきた力加減を制御し、人間同様に柔軟でかつ力強い、環境適用性の高い動作を生成することが可能である。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper describes development of seven degrees of freedom general-purpose arm with tactile sensation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,735 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46388613120239,"sku":"IEEJ-MEC16035-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a5dd869d-0147-4681-8615-c1adca1b3a0d.png?v=1744511136","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec16035","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}