{"product_id":"ieej-mec18001","title":"Structured H∞制御によるノッチフィルタとカスケード型位置制御系の最適化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC18001\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/09\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStructured H infinity based optimization  for cascade  position controller and notch filter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e北吉 良平(安川電機),藤本 博志(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyohei Kitayoshi(Yaskawa Electric Corporation),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo )\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄ－Ｈ∞|カスケード型位置制御系|ノッチフィルタ|Structured-H∞|cascade  position controller |notch filter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，制御対象の周波数応答データを基に，固定構造の制御器で所望の制御性能を実現するStructured-H∞制御が盛んに研究されている．従来はPID制御器での調整例がほとんどであったが，産業界において位置決め時に一般的に用いられるカスケード制御系とノッチフィルタの組合わせを仕様に応じて最適化し，その性能を従来手法と比較検討する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRecently, Structured H ∞ has been studied in order to realize desired control performance with fixed structure controller. We show the result of　structured H ∞ based optimization for cascade position controller and notch filter.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,428 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46390775939311,"sku":"IEEJ-MEC18001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f2e2a5b0-b545-4ee4-90a2-35b635d99c16.png?v=1744603118","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec18001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}