{"product_id":"ieej-mec18002","title":"サポートベクターマシンを用いた制御パラメータの最適化手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC18002\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/09\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOptimization method for controller parameters using support vector machine\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e斉藤 俊樹(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eToshiki Saito(Graduate school of engineering, Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では,サポートベクターマシンを用いた制御パラメータの最適化手法を提案する．この手法は，設計者の経験と勘に依存することなく，ロバスト制御性能を有するコントローラパラメータを設計できることが特徴である．提案手法によるパラメータ最適化有用性は，倒立振子ロボットの状態フィードバック制御系の実験において確認する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, we have proposed a method to optimize controller parameters with support vector machine. With the proposed method, we can obtain a robust controller without the need for designer's rich experiences. Experiment results show that the proposed method enable us to design parameters for a robust controller in a two-wheeled inverted pendulum.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,411 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46390776037615,"sku":"IEEJ-MEC18002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8e03c335-bd82-4d2a-a11e-35c8170e8394.png?v=1744603121","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec18002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}