{"product_id":"ieej-mec18012","title":"PWM型入力による不安定零点の安定化に関する一考察","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC18012\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/09\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study on Stabilization of Unstable Zero by PWM-Type Input\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e爲國 康太(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学),鈴木 雅康(宇都宮大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKohta Tamekuni(Utsunomiya University),Mitsuo Hirata(Utsunomiya University),Masayasu Suzuki(Utsunomiya University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eパルス幅変調|完全追従制御|不安定零点|pulse width modulation|perfect tracking control|unstable zero\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e二重積分系を零次ホールドで離散化すると不安定零点が生じることはよく知られている。本報告では，この二重積分系を制御対象としたPWM型入力系の場合，PWMパルスにある制約を加えると，得られた離散時間モデルの不安定零点が安定化できることを示す。さらに，安定な逆モデルから構成したフィードフォワード制御器により，完全追従制御が実現できることをシミュレーションにより示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIt is well known that an unstable zero appears when a double integrator system is discretized by a zero-order hold. In this research, we show that the unstable zero can be stabilized when the double integrator system is discretized with a PWM-type input. Further, we show that a feedforward controller based on a stable inverse model can achieve a perfect tracking control by simulations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,089 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46390777282799,"sku":"IEEJ-MEC18012-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_92dc6005-41f3-46cf-bbfa-67945bca3d71.png?v=1744603152","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec18012","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}