{"product_id":"ieej-mec18028","title":"多脚ロボットの安定姿勢実現のための最適脚先配置法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC18028\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/12\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOptimal Legs-Allocation on Multi-legged Robot for Stable Posture Implementation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e柴野 寛士(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKanji Shibano(Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボット|多脚|最適化|Robot|Multi-legged|Optimisation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿は多脚ロボットの安定歩行のための前研究として、ロボットが観測可能な不整地において安定な姿勢を維持するため、最適化手法によりロボット脚先の着地配置位置を求める方法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn order to implement stable posture by a multi-legged mobile robot in rough terrain, we present an algorithm which determines optimal landing positions of the robot's legs with nonlinear programing.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e627 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46390777118959,"sku":"IEEJ-MEC18028-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_cbc6faa2-4cb5-4f6c-aba8-44a344712b81.png?v=1744603139","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec18028","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}