{"product_id":"ieej-mec19004","title":"RBodeplotを使用したHDD三段アクチュエータシステムの制御系設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC19004\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/09\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl System Design for Triple-Stage-Actuator System of HDD by Using RBode plot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e加藤 勇人(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHayato Kato(Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では,HDD三段アクチュエータシステムの制御系設計法を提案した. RBode plotはロバスト制御性能を満たす領域を可視化して容易にループ整形が可能であるが，1入力1出力の制御系にのみ用いることができるため，3入力1出力の制御系への適応方法を示した．さらに，構造的不確かさを含んだ制御対象に対してRBode plotでループ整形を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe present a control system design method for triple-stage-actuator systems of HDDs (Hard Disk Drives) with the Robust Bode (RBode) plot. The RBode plot displays robust performance criterion with gray area on the Open-loop Bode plot. This paper presents the adaptation method of RBode plot in Multi-Input-Single-Output system with structured and unstructured uncertainties.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,992 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393247039727,"sku":"IEEJ-MEC19004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e62b20a8-77db-412f-9e22-9d85c16ce0d9.png?v=1744684947","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec19004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}