{"product_id":"ieej-mec19022","title":"半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ一軸力覚センサの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC19022\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/12\/14\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a high-dynamic range single-axis force sensor with semiconductor strain gauges\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e田村 龍也(埼玉大学),境野 翔(筑波大学),辻 俊明(埼玉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyuya Tamura(Saitama University),Sho Sakaino(University of Tsukuba),Toshiaki Tsuji(Saitama University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e力計測|力制御|ハプティクス|Force sensing|Force control|Haptics|Tactile sensing\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e力センサのダイナミックレンジを拡張するために半導体歪ゲージと一般的な歪ゲージを併用するハイダイナミックレンジ力計測装置を開発した。起歪体の構造を複雑化することなくダイナミックレンジを拡張できることを実験的に示した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis study proposes a high-dynamic range forcesensor using semiconductor strain gauges. The experimental results shows that the proposed mechanism extends its dynamic range of force sensing with a simple mechanism. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,273 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46393250152687,"sku":"IEEJ-MEC19022-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5272bb93-4e89-4db3-984f-a92ec178c90e.png?v=1744685179","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec19022","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}