{"product_id":"ieej-mec20020","title":"減速機，ばね，およびモータ\/負荷側エンコーダを有する電磁モータの負荷トルク制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC20020\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/12\/12\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eLoad Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear, a Spring, and Motor\/Load-Side Encoders\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e近藤 大智(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eDaichi Kondo(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eトルク制御|電磁モータ|二慣性系|外乱オブザーバ|バックラッシュ|低剛性バネ|torque control|electromagnetic motor|two-inertia system|disturbance observer|backlash|low spring\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e電磁モータはトルク制御性能に優れているが、トルク対重量比が低い。また、減速機付き電磁モータはトルク対重量比が高いものの、バックラッシュや摩擦によりトルク制御性能が低下する。そこで本論文では、減速機付き電磁モータ、ばね、モータ\/負荷側エンコーダを用いた負荷トルク制御システムを提案する。提案された制御システムの有効性を、シミュレーションと実験によって有効性を検証した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eElectromagnetic motors excel in torque control performance, but they have low torque-to-weight ratios. Although electromagnetic motors with reduction gears have high torque-to-weight ratios, backlash and friction degrade torque control performance. This paper therefore proposes a load torque control system using an electromagnetic motor with a reduction gear, a spring, and motor\/load-side encoders. The validity of the proposed control system is verified by simulation and experiment.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,789 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393257689327,"sku":"IEEJ-MEC20020-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_604a02a9-0ec7-4605-b2f1-fcd7ee2e4216.png?v=1744685440","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec20020","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}