{"product_id":"ieej-mec20025","title":"2慣性系のねじれ要素における粘性摩擦係数のオンライン同定法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC20025\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/12\/12\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOnline identification method of viscous friction in the torsional elements of two inertia system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐藤 光(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHikaru Sato(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e２慣性系|ねじれ要素|粘性摩擦係数|パラメータ同定|適応同定|オンライン同定|Two inertia system|Torsion element|Viscous friction coefficient|Parameter identification|Adaptation identification|Online identification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e2慣性系のねじれ要素がもつ摩擦成分の同定法には、実験的に取得した特性とシミュレーション上の特性が一致するように粘性摩擦係数を合わせ込む方法が存在するが、オフライン同定であり、かつ試行錯誤的な調整が必要となるといった問題がある。本論文では、オンラインで適応的に同定するシステムを提案する。提案手法によりねじれ要素の摩擦成分がオンラインで同定できることを、シミュレーション及び実験にて確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThere is problem that the conventional method that identifying the friction component of the torsion element of two inertia system is off-line and requiring trial and error adjustment. In this paper, the identification system of friction component of the torsion element that adaptively and online is proposed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e904 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46393257820399,"sku":"IEEJ-MEC20025-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_9944d61e-f6d5-48a6-b98c-9619bebaa9a7.png?v=1744685453","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec20025","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}