{"product_id":"ieej-mec20035","title":"状態空間表現での限定極配置法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC20035\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/12\/12\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eLimited Pole Placement Method for State Space Representation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e浦川 禎之(日本工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshiyuki Urakawa(Nippon Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eディジタル制御系|演算時間遅れ|限定極配置法|配置極|従属極|Digital control system|Calculation delay |Limited Pole Placement Method |Assigned poles |Determined poles\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eディジタル制御の演算時間遅れを考慮した制御パラメータ決定法として限定極配置法を提案している。制御パラメータと同数の極を正確に配置し、残りの極は従属極として演算時間遅れの影響を表わしていると考える。従来手法は伝達関数表現に対するものであるが、状態空間表現に適用することで応用先も増える。本論文では適用法とその効果について述べる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe author proposed the Limited Pole Placement Method which can decide the control parameters considering a calculation delay in digital systems. It can assign as many poles as parameters, and the rest of poles show the effect of the delay factor. The method for transfer functions has been proposed, but the method for State space representation has other benefits. In this paper, the application method and effects are shown.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e645 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46393258508527,"sku":"IEEJ-MEC20035-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_02285426-204f-4b55-882b-75d83e39a61f.png?v=1744685484","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec20035","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}