{"product_id":"ieej-pi13001","title":"ロボットの人間環境認識機能とその応用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI13001\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/01\/25\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHuman environment perception function of robots and its applications\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e加賀美 聡(産業技術総合研究所)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKAGAMI Satoshi(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e人環境理解|地図作成|位置認識|マイクロフォンアレイ|自律移動ロボット|サービスロボット応用|Human Concious Robot|Mapping|Localization|Microphone Array|Autonomous Mobile Robot|Service Robot Application\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eロボットからの人間環境理解機能として著者らが研究している、二次元および三次元のSLAMやbundle adjustmentによる地図作成手法と、この地図を利用した位置認識、経路計画および経路制御を統合した自律移動機能、全方位望遠マイクロフォンアレイによる音地図作成手法、人の移動軌跡地図作成手法、などについて紹介すると共に、これらの応用事例について紹介する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe are investigating human environment perception functions that includes 1) 2D and 3D mapping methods by using SLAM and bundle adjustment, 2) 3D and 6D Localization method from previous maps, combining with path planning and path following method in order to achieve autonomous mobility, 3) omni-directional telescopic microphone array and sound mapping methods. Those applications are also presented.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e495 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46359631429871,"sku":"IEEJ-PI13001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8f4d5923-dd77-4d7d-bf5c-a03b31c09413.png?v=1743489773","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi13001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}