{"product_id":"ieej-pi13002","title":"生活空間における人物行動モニタリングシステムの構築に向けた距離画像を用いた移動ロボット制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI13002\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/01\/25\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl of mobile robot using depth image for construction of personal action monitoring system in living space\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鈴木 達也(慶應義塾大学),青木 義満(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSuzuki Tatsuya(Keio University),Aoki Yoshimitsu(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e移動ロボット制御|距離画像|人物行動認識|骨格姿勢推定|顔表情推定|顔向き推定|control of mobile robot|depth image|human action recognition|skeleton posture estimation|facial expression estimation|face orientation estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eロボットが幅広い場面で活躍するためには，人間の状況理解が求められる．人物状況理解の手がかりとなるのは，人物の顔・骨格姿勢から取得できる物理的行動，及び内部状態などの人物行動である．本研究では，人物行動の情報を取得するための移動ロボットを用いた顔・骨格姿勢の情報を計測するシステムの構築を目指す．本論文では，距離画像を用いた人物検出，追跡手法の提案，及び提案手法を実現するための移動ロボットの制御実験を行った．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRobot is required to understand the situation of humans for working wide scenes. The clue of it is human action that physical behavior and internal state that are obtained from face and skeleton posture. In this study, we aim to construct of the system to measure face and skeleton posture information for acquisition of human action information by a mobile robot. In this paper, we propose the method of person detection and tracking using depth image, and experiment of control mobile robot for implementation of the method.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,479 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46359631855855,"sku":"IEEJ-PI13002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_22578a18-f542-445a-ba37-34a02274e736.png?v=1743489797","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi13002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}