{"product_id":"ieej-pi14002","title":"法線差分ベクトルに基づく低次元特徴量を用いた高速3次元物体認識","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI14002\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHigh-speed 3D Object Recognition using Low-dimensional Feature based on Difference of Normals\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e永瀬 誠信(中京大学大学院),秋月 秀一(中京大学大学院),橋本 学(中京大学大学院)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasanobu Nagase(Graduate School of Chukyo University),Shuichi Akizuki(Graduate School of Chukyo University),Manabu Hashimoto(Graduate School of Chukyo University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e物体認識|３次元特徴点マッチング|法線特徴量|点群|ロボットビジョン|ビンピッキング|Object recognition|3D feature point matching|Difference of normals feature|Point cloud data|Robot vision|Bin-picking\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，低次元特徴量に基づく高速な3次元物体認識手法を提案する．提案手法では，法線の差分ベクトルを用いることによって，特徴点の局所座標系と特徴ベクトルを同時に算出する．局所特徴量は低次元であるため，高速な対応点探索が可能である．実験の結果，従来法のSpin Image法に対して認識成功率が51.6%から98.2%に向上し，処理時間も83倍高速であることを確認した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper introduces a high-speed 3D object recognition using low-dimensional features. In this method, local coordinate of feature points and feature vectors are calculated by using the Difference of Normals (DoN). DoN based features are low-dimension, so fast search can be achieved.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,539 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46359709417711,"sku":"IEEJ-PI14002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_fcf91463-9ad3-4f43-aca9-763418139592.png?v=1743492822","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi14002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}