{"product_id":"ieej-pi14080","title":"天井走行群ロボットの経路探索アルゴリズム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI14080\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/09\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTrajectory planning for two ceiling-robots using path search algorithm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e満渕 信樹(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNobuki Mabuchi(Tokyo Denki University),Satoshi Suzuki(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e天井走行ロボット|経路探索アルゴリズム|経路計画|celling-robots|path search algorithm|path planning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e人間の活動を阻害せずに支援を行う「コンシールジュシステム」は，複数台のロボットが荷物を懸架しながら衝突せずに協調運搬する．本研究では，2台のロボットの軌道を生成する軌道生成法を提案する．ロボットの軌道を，A*アルゴリズムを用いて生成する事が可能であることを示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eTrajectory planning for the ConCEILrge system which supports carrying without obstructing the behavior of human was presented. This system performs cooperative transportation without collision while robots carry its payload. This paper purposes an adequate trajectory planning for two robots during the material transportation. An algorithm to find the robot's path is shown using the A* algorithm. It was confirmed that adequate trajectories for them were generated.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e784 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46359710826735,"sku":"IEEJ-PI14080-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_69794394-b81e-4789-843e-0cc969bc5186.png?v=1743492886","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi14080","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}