{"product_id":"ieej-pi16019","title":"領域分割と高速M推定法を用いたロバストかつ高速な車載用無限遠点検出システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI16019\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/03\/29\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFast and Robust-Vanishing Point Detection System Using Fast M-Estimation Method and Regional Division for Car Mounted Camera\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e近藤 雄基(中京大学),福井 陽平(中京大学),沼田 宗敏(中京大学),輿水 大和(中京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuki KONDO(Chukyo University),Youhei FUKUI(Chukyo University),Munetoshi NUMADA(Chukyo University),Hiroyasu KOSHIMIZU(Chukyo University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＨｏｕｇｈ変換|無限遠点|高速Ｍ推定|Hough transform|Vanishing point|Fast M-estimation method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e道路等の風景画像から無限遠点を検出する技術は，自動車等の自動運転に役立つ技術である．本研究では，領域分割と角度制約を用いる事により，無限遠点検出に結びつく道路上の直線成分を効率よく抽出する．更に，無限遠点推定に高速M推定法を用いる事により，影等の無限遠点に結びつかない直線成分を検出してしまっても，ロバストに無限遠点を検出できるようにする．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe vanishing point detection technology helps automatic driving. In this study, the straight line ingredient on a road to guide the vanishing point detection is extracted efficiently by using the regional division and angle limitation. Furthermore, a vanishing point is detected robustness by using fast M-estimation method.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,670 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46359801889007,"sku":"IEEJ-PI16019-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1476dc47-a555-4ed7-afb2-a7c87a41ea47.png?v=1743496703","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi16019","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}