{"product_id":"ieej-pi18053","title":"LEDパネルとカメラを用いた UAV の飛行制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI18053\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/07\/30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFlight Control of UAV Using LED Panel and On-board Camera\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e浮田 浩行(徳島大学),宮脇 大輝(徳島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroyuki Ukida(Tokushima University),Daiki Miyamawaki(Tokushima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e無人航空機|可視光通信|ＬＥＤパネル|オンボードカメラ|マーカー|点滅パターン|Unmanned Aerial Vehicle (UAV)|Visible light communication|LED panle|on-board camera|marker|flicker pattern\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，悪電波環境下での無人航空機(UAV)の運用を可能にするため，自律飛行するUAVに対し，LEDパネルを用いた情報伝達によってUAVの飛行制御を行う方法について検討する．具体的には，LEDパネル上に，パネル検出のための点滅パターンとUAVへの命令に対応するパターンを同時に表示する．そして，UAVのオンボードカメラで，LEDパネルの画像を撮影し，その画像からパネル検出およびパターン識別を行う．また，LEDパネル間の飛行のため，固定パネルを用いた飛行制御も行う．屋内での飛行実験において，LEDパネルに表示したパターンの指示通りに飛行可能であることが確認された．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this study, we propose a flight control method of UAV using LED panels to control under an environment of poor radio wave conditions. Here, LED panel displays a green flicker pattern for a panel detection and a red fixed pattern for a command. The image of LED panel is captured by an on-board camera of UAV, and LED panel detection and recognition is processed. In addition, to control the UAV flight between LED panels, we use a fixed pattern markers for the navigation. In the experiments the indoor, we confirm that UAV can flight instructed by the pattern on LED panel.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,062 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46359917658351,"sku":"IEEJ-PI18053-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_fdaaac89-eb93-4bff-aedc-168e52638cd5.png?v=1743500345","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi18053","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}