{"product_id":"ieej-pi19034","title":"効率的なVR作業のための随意的な手の回転剛性制御法の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI19034\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/03\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Voluntary Control method of Hand-Rotation Stiffness for Effective Virtual Manipulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e近藤 惠太(東京農工大学),藤田 欣也(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKeita Kondo(Tokyo University of Agriculture and Technology),Kinya Fujita(Tokyo University of Agriculture and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eバーチャルリアリティ|ＶＲ組み立て作業|手回転剛性|可変剛性|筋電|Virtual Reality|Virtual Manipulation|Hand Rotation Stiffness|Voluntary Stiffness|myoelectricity\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e手指を用いたVR物体の操作では，随意的な手の回転剛性制御を可能にすることで，把持物体が他の物体に干渉した際の挙動の制御が可能になり，その結果，様々な環境に適応した作業が可能になるものと期待される．そこで本研究では，直感的で疲労の少ない剛性制御を目標に，手関節の伸筋と屈筋の筋電位の和にホールド機能を組み合わせた制御法を提案する．評価実験の結果， 疲労が少なく直感的な剛性制御の可能性が示された．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eAiming at intuitive voluntary control of hand rotation stiffness in virtual environment, we propose a stiffness control method using myoelectricity of forearm muscles. We also implemented stiffness-hold function to reduce muscle fatigue. The evaluation experiment demonstrated the possibility of intuitive stiffness control with less fatigue.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e832 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46359928111343,"sku":"IEEJ-PI19034-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a2e48f12-e15a-456d-9b2f-a93fe0430fb2.png?v=1743500719","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi19034","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}