{"product_id":"ieej-pi20020","title":"哺乳類の皮膚表面の触覚提示手法と装置の開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI20020\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/02\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Haptic Presentation Method of Mammal Skin\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鈴木 航平(東北学院大学),熊谷 正朗(東北学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKohei Suzuki(Graduate school of Tohoku Gakuin University),Masaaki Kumagai(Tohoku Gakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e撫でる|動物皮膚|固着|滑り|遭遇型|３自由度で回転する球|Stroke|Animal Skin|Stick|Slip|Encountered type|A three-DOF rotating ball\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では動物を撫でる際の触覚の再現を目指して、手のひらから触覚を受容する触覚ディスプレイを開発した。撫でる場合には手と接触対象の間に働くスティック・スリップ現象によって、スティックの割合が大きい場合、スリップの割合が大きい場合で触感に２つのモードがあると考え、その変化を皮膚材料の下で球を回転、移動させることによって再現した。今回はその具体的な触覚の提示手法と開発した装置、基礎実験について述べる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eA method that displays stroking sensation of animal skin is proposed, which utilizes a three-DOF rotating ball with three-DOF translation under skin-mimic material. Stick or slip relation between user’s hand and the skin is demonstrated by synchronous control of the ball angular velocity along with the translational motion.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e847 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46359967138031,"sku":"IEEJ-PI20020-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_fc132881-2a58-4fff-a031-489e53478fbf.png?v=1743502307","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi20020","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}