{"product_id":"ieej-pi20039","title":"ガウス過程回帰モデルを用いたリーチング動作の到達位置推定モデルの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI20039\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a Reaching Position Estimation Model Using Gaussian Regression Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e宮 吉兆(公立諏訪東京理科大学),山口 武彦(公立諏訪東京理科大学),坂本 麻衣子(佐賀大学),Tania Giovannetti(Temple University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshinobu Miya(Suwa University of Sciencce),Takehiko Yamaguchi(Suwa University of Science),Maiko Sakamoto(Saga University),Giovannetti Tania(Temple University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e認知症|軽度認知障害|Ｍｉｃｒｏ－ｅｒｒｏｒ|手段的日常生活|ガウス過程回帰|機械学習|dementia|Mild Cognitive Impairment|Micro-error|Instrumental activities of Daily Living|Gaussian process regression| Machine learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eリーチング対象のターゲット刺激周辺にある条件を満たす妨害刺激を表示すると，リーチング動作に僅かな動きの淀みが発生する場合がある．この現象はMicro-Error(ME)と呼ばれ，ME発生時のリーチング軌道は，妨害刺激を経由した後にターゲット刺激の方向に軌道修正される．本研究では，ガウス過程回帰モデルを用いて，動作開始時の運動特徴量からリーチングの到達位置を推定するモデルを開発した．その結果，x，およびz方向の決定係数はそれぞれ0.94，0.97となった．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this study, a Gaussian process regression model was developed to estimate the reaching position based on the feature pattern at the start point of the movement. As a result, the coefficients of determination in the x and z directions are 0.92 and 0.96, respectively.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,132 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46359969366255,"sku":"IEEJ-PI20039-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_efb2bac5-0f85-41dc-88f3-a2e48d1a846e.png?v=1743502448","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi20039","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}