{"product_id":"ieej-pi20041","title":"鏡板を用いた簡易二軸モーションプラットフォーム（Type1）の改良","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI20041\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImprovement of a Simple Two-axis Motion Platform (Type1) with the Head Plate\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e脇田 航(広島市立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eWataru Wakita(Hiroshima City University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションプラットフォーム|移動インタフェース|人工現実感|球面体|鏡板|Motion Platform|Locomotion Interface|Virtual Reality|Spherical Body|Head Plate\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，球面体を用いたモーションプラットフォーム（Type 1）において，バランスボードに代わる材料として，鏡板を用いたプロトタイプの改良を行った。具体的には，ユニバーサルジョイントを±45 degのものに取り換え，球面受けの半径を211.5mmにし，揺動アルゴリズムを改良した。その結果，ピッチ，ロール回転ともに-20～20 degと目標角度に追従することができ，揺動加速度が-0.447～0.424 G，ロール方向が-0.454～0.452 Gとピッチ，ロールともに前回よりも改善された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe have proposed a method using a balance board to greatly reduce the load on the actuator of the motion platform and have been working on device development. In this work, we improved a prototype of motion platform (Type 1) with a spherical body and performed an evaluation experiment. As a result, it achieved rotating ±20 deg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,049 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46359969726703,"sku":"IEEJ-PI20041-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a6d58f2e-945e-4c28-8113-b898430c8a93.png?v=1743502464","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi20041","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}