{"product_id":"ieej-pi20046","title":"低侵襲手術訓練のための視覚・力覚的に能動的な教示法の提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI20046\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA visual and haptic active guidance approach for minimally invasive surgery training\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e福元 勇汰(愛知工科大学),田川 和義(愛知工科大学),山本 雅也(愛知工科大学),小森 優(JCHO滋賀病院),来見 良誠(JCHO滋賀病院),田中 弘美(立命館大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eFukumoto Yuta(Aichi University of Technology),Tagawa Kazuyoshi(Aichi University of Technology),Yamamoto Masaya(Aichi University of Technology),Komori Masaru(JCHO Shiga Hospital),Kurumi Yoshimasa(JCHO Shiga Hospital),Tanaka T. Hiromi(Ritsumeikan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e手術訓練|教示|力覚提示|視線情報|低侵襲手術|シミュレータ|Surgery training|Teaching|Force feedback|Eye tracker|Minimally invasive surgery|Simulator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，医療現場において，低侵襲手術が注目されている．この低侵襲手術は高度な技術を要することから，VRシミュレータを使用した教育が行われている．しかし，熟練医のコツを伝えることができるシミュレータはまだ実現されていない．そこで本発表では，新たな教示法として，視覚・力覚的に能動的な教示法を提案し，その効果を検証する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn recent years, minimally invasive surgery has attracted. Since the minimally invasive surgery requires advanced surgery technics, training using a VR simulator has been conducted. However, we believe that a VR surgery simulator is needed as if a virtual expert were on the spot and instructing the surgery. In this presentation, we propose a new teaching approach which uses visual and haptic active guidance.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,469 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46359970218223,"sku":"IEEJ-PI20046-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_23c014f2-ee62-44e6-990a-4621ca353375.png?v=1743502480","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-pi20046","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}