{"product_id":"ieej-rm09058","title":"車輪の転がり摩擦や変形を考慮した移動体の精密位置制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eRM09058\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門　回転機研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2009\/08\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePrecise position control method of vehicle for considering rolling friction and elastic deformation of wheel\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山下 那由(職業能力開発総合大学校),高橋 久(職業能力開発総合大学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNayu Yamashita(University of Industrial Technology),Hisashi Takahashi(University of Industrial Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e全方向移動|台車|荷車|加速度センサ|転がり摩擦|車輪|弾性変形|WESNホイール|質量推定|摩擦補償|omnidirectional|cart|hand truck|accelerometer|rolling friction|wheel|elastic deformation|WESN wheel|mass estimation|friction compansation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e625 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 8","offer_id":46393725878511,"sku":"IEEJ-RM09058-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8a683232-cb70-4c5f-8c2a-d09930a6778d.png?v=1744705718","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-rm09058","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}