{"product_id":"ieej-rm11028","title":"回転アーム制御でのオブザーバの利用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eRM11028\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 回転機研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eUtilization of Observer for the Rotating Arm Control.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e星井田 篤史(日本工業大学),谷本 直(日本工業大学),陳 珠(日本工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAtushi Hoshiida(nippon institue of technology),Sunao Tanimoto(nippon institue of technology),Hyun-ju Jin(nippon institue of technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e制御|回転アーム|直流モータ|離散時間系|オブザーバ|Control|Rotating Arm|DC motor|discrete time system|observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e直流モーターを使用した回転アームにオブザーバを利用して、微分値を推定する。その際、直流モーターの電機子インダクタンスを考慮したほうが精度良く推定出来るのか、実機を用いて解析を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,154 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46393900597487,"sku":"IEEJ-RM11028-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4d3a7a3e-f937-4bdd-8160-1973fc094f15.png?v=1744713022","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-rm11028","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}