{"product_id":"ieej-rm12086","title":"三軸独立制御可能な球面電磁アクチュエータの位置フィードバック制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eRM12086\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 回転機研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosition Feedback Control of an Independently Controllable Electromagnetic Spherical Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e前田 修平(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMaeda Shuhei(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e球面アクチュエータ|位置フィードバック制御|有限要素法|電磁界解析|Spherical Actuator|Position Feedback Control|Finite Element Method|Electromagnetic Analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e従来，一台で三軸回転が可能な球面アクチュエータの開発が盛んに行われてきたが，複数のコイルを複雑に制御しなければ三軸同時駆動を実現することができないものであった。我々はこれまでに各軸の駆動機構の分離による制御性の向上を目的とした球面アクチュエータの提案を行ってきた。本論文では，3D-FEMを用いた電磁界解析によって本アクチュエータの位置フィードバック制御下での動作特性を明らかにし，本アクチュエータの有用性を確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe have been developing a spherical actuator which 3-axes can be independently controlled with the aim of the improvement of controllability. In this paper, the basic structure and the operating principle of the actuator are described. Then the dynamic performances under the position feedback control are analyzed employing 3D-FEM and the effectiveness of this actuator is clarified.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e928 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46394104709359,"sku":"IEEJ-RM12086-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_970d5243-9cb4-4191-af55-c2eb6fbbe4b5.png?v=1744717771","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-rm12086","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}