{"product_id":"ieej-rm12089","title":"２軸独立制御可能な球面電磁アクチュエータのフィードバック制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eRM12089\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 回転機研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFeedback Control of a 2-Degree-of-freedom Spherical Electromagnetic Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e堺谷 洋(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学),前田 修平(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSakaidani Yo(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University),Maeda Shuhei(Osaka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電磁アクチュエータ|球面アクチュエータ|二自由度|有限要素法|アウターロータ|electromagnetic actuator|spherical actuator|two degrees of freedom|finite element method|outer rotor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年、産業用機械や電気機器の複雑化が進み、一台で多自由度の動きが可能なアクチュエータが求められている。筆者らはすでに2軸独立制御が可能なアクチュエータを開発して，オープンループ制御による動作確認を行ってきた．本稿では，磁場解析によりフィードバック制御の有用性を検証したので報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eAuthors have been developing a 2-degree-of-freedom electromagnetic actuator under open-loop control.　This paper proposes a feedback control method using the finite element method and the effectiveness of the proposed control method is verified.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,048 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46394104840431,"sku":"IEEJ-RM12089-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_372297ad-66a3-453e-a00e-3b5d3102b08d.png?v=1744717781","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-rm12089","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}