{"product_id":"ieej-rm13072","title":"車載モータ応用を目的とした超高分解能エンコーダと 異なるサンプリング周期を組み合わせた角加速度検出手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eRM13072\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 回転機研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/08\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAngular Acceleration Detection Method by Ultra-high Resolution Encoder with Hybrid Sampling Time for Automotive motor Application\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e兼松 正人(東京大学),朱 洪忠(東京大学),宮島 孝幸(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学),牧野内 進(ニコン),木戸 良介(ニコン)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKanematsu Masato(The University of Tokyo),Zhu Hougzhong(The University of Tokyo),Miyajima Takayuki(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo),Hori Yoichi(The University of Tokyo),Makinouchi Susumu(NIKON CORPORATION),Kido Ryosuke(NIKON CORPORATION)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e角加速度検出|ＦＰＧＡ|高分解能エンコーダ|計数法|レゾルバ|位相遅れ|acceleration detection|FPGA|high resolution encoder|M-method|resolver|phase delay\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eハイブリット・電気自動車の高性能化が進む中で，電気自動車制御の観点から，高分解能な角速度・角加速度検出が求められている。従来は，耐環境性・対温度性から，レゾルバが用いられることが一般的だったが，耐環境性に優れたエンコーダの開発も進んでおり，今後耐環境に優れたエンコーダが実用化された際の高度な角速度・角加速度検出に関しての基礎検討を行う。本稿では，１００万パルス高分解能エンコーダを用いた角速度・角加速度検出の手法を提案する。提案手法は，従来の計数法を用いた際に従来のDSPで差分を取る際の位相遅れの問題を高分解能化とDSPより高速なFPGAによる差分を用いることにより改善する。また，提案手法を用いたの外乱推定速度に関しても考察を行う。提案手法に関して，シミュレーション，実験により効果を確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,725 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46394393264367,"sku":"IEEJ-RM13072-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_adf82acd-3459-43e1-b926-1f9f515d5ded.png?v=1744727662","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-rm13072","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}