{"product_id":"ieej-rm16058","title":"強制振動時のエネルギー保存則に基づくリニア共振アクチュエータのセンサレス負荷推定に関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eRM16058\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 回転機研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/08\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on Sensorless Load Estimation of Linear Resonant Actuator Based on the Law of Energy Conservation under Forced Oscillation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e加藤 雅之(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),浅井 保至(パナソニック株式会社)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasayuki Kato(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Yasuyoshi Asai(Panasonic corporation)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eリニア共振アクチュエータ|負荷推定|エネルギー保存則|有限要素解析|Linear resonant actuator|Load estimation|The law of energy conservation|Finite element analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eリニア振動アクチュエータは，外部から負荷が印加されると振幅は大きく減少するため，制御系への負荷のフィードバックが不可欠である．これまでに筆者らは，振動一周期中の自由減衰振動区間において，2つの逆起電圧信号を取得し負荷を推定する手法を提案してきた．本稿では，電圧印加時の強制振動区間において，エネルギー保存則に基づき負荷を推定する手法を提案し，その有効性を有限要素解析により示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eAmplitude of linear oscillatory actuators severely decrease when external loads are applied. Therefore, Load feedback is essential. Authors have proposed a load estimation method using two back-EMF signals under free damped oscillation. This paper presents a new estimation method based on the law of energy conservation under forced oscillation. The method is verified through finite element analysis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,011 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46394746175727,"sku":"IEEJ-RM16058-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_892cc2f9-d8af-4de5-9df0-6b84a22c979c.png?v=1744741989","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-rm16058","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}