{"product_id":"ieej-rm16067","title":"ドローン用振れ補正3自由度アクチュエータの提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eRM16067\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 回転機研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/08\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eProposal of Three-Degree-of-Freedom Actuator for Image Stabilization of Drone\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e部矢 明(大阪大学大学院　工学研究科),平田 勝弘(大阪大学大学院　工学研究科),吉元 崇倫(パナソニック株式会社),太田 智浩(パナソニック株式会社)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAkira Heya(Graduate School of Engineering, Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering, Osaka University),Takamichi Yoshimoto(Panasonic corporation),Tomohiro Ota(Panasonic corporation)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e３自由度アクチュエータ|振れ補正|電磁アクチュエータ|３次元有限要素法解析|3-degree-of-freedom actuator|image stabilization|electromagnetic actuator|3-D finite element method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，ドローンに搭載されたデジタルカメラの振れ補正システムのための3自由度アクチュエータを提案する。まず提案したアクチュエータの基本構造と動作原理を示した。そして，3次元有限要素法を用いてMATLAB\/Simulinkとの連成による位置フィードバック制御時のシミュレーションを実施して、動作特性を求めた。その結果より，提案アクチュエータの有用性を明らかにした。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, we propose a three-degree-of-freedom actuator for image stabilization of drones. The basic structure and operating principle of the actuator are described. Moreover, the dynamic performances under position feedback control are analyzed employing 3-D finite element method and the effectiveness of the actuator is investigated.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,692 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46394748043503,"sku":"IEEJ-RM16067-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a638e294-e4d0-4651-9fe6-5d2d76749de1.png?v=1744742031","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-rm16067","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}